Dstar Lite 1.0

Dstar精簡版是一個用C實現的D *精簡版的算法，如[凱尼格，2002]解釋。也有一些小的修改，這個代碼來提高計算時間和路徑距離。這是一個非常簡單的軟件，並應採取很少的時間來了解和整合。命令：[Q / Q] - 退出[R / R] - 重新規劃[A / A] - 切換自動重新計劃[C / C] - 清除（重啟）鼠標左鍵點擊 - 使細胞不能遊歷（成本-1）鼠標中點擊 - 移動目標細胞點擊鼠標右鍵 - 移動開始小區小區顏色如下：紅色 - 不能遊歷綠色 - 穿越，但與成本改變紅/綠與小紫方 -...
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