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Castle Game Engine是一個免費的開源應用程序，專為開發者打造3D遊戲。它是一個用Object Pascal編寫的跨平台3D遊戲引擎。
Castle遊戲引擎支持許多3D格式，包括X3D，Collada，VRML，MD3，3DS，X3D的讀寫，將3D模型轉換為X3D。它包括使用VBO和著色器的現代OpenGL渲染器，使用陰影捲和映射的陰影，使用多維數據集環境映射和其他方法的鏡像。
場景管理器，自定義視口，生物（與AI），播放器，庫存工作開箱，項目，凹凸映射，GLSL中的屏幕空間效果，以及使用OpenAL的3D聲音，也是城堡遊戲引擎應用程序的一部分。
以Object Pascal編寫，該應用程序在Linux，FreeBSD，Windows和Mac OS X操作系統上受支持。還包括用於RAD開發的拉撒路組件。
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