EMC2

EMC2是機床，如銑床，切割機，機器人，hexapods等，這是在GNU GPL（通用公共許可證）的條款發布一個免費的軟件的計算機控制軟件系統。
EMC2是原EMC的軟件，這是在公共領域的後裔。
EMC2有許多令人振奮的新功能，並帶來了大量的新功能（靈活而強大的硬件抽象層，允許你以適應多種機械，軟件PLC控制器，更容易比以往的安裝，一個新的軌跡規劃師，等。）
EMC2預編譯與Ubuntu LTS（長期支持）的版本，易於安裝和長壽。
注意：不升級的Ubuntu從安裝的版本，因為它會阻止EMC的工作

什麼在此版本中是新的：

• 在彈出的消息時，正確的內核沒有運行
• 在halcmd現在顯示的段錯誤的錯誤消息，而不是不足時鎖定內存可用
• 在允許EMC2-SIM卡必須建立在8.04
• 在stepconf：修復＆QUOT;負比例和QUOT;問題報導由克里斯托弗·賽爾
• 在補償：修復從變量數組聲明產生不好的C代碼，如“可變雙輸出[8];”
• 在文檔改進措施
• 在軸：＆QUOT;觸發＆QUOT;旋轉軸的公制機
• 在hostmot2：支持所有PCI，PC / 104-Plus和EPP＆QUOT;任何I / O＆QUOT;板：5i20，5i22，5i23，4i65，4i68和7i43。 PCI用戶應該從hm2_5i20切換到hm2_pci驅動程序。
• 在hostmot2變化：需要配置的變化！ pwmgen.scale現在作為廣告; stepgen時間PARAMS是＆QUOT; U32 NS＆QUOT;代替＆QUOT;浮動秒英寸;和stepgens現在有一個.enable引腳，需要設置。
• 在hostmot2新增功能：增加了PDM模式pwmgen; PWM和PDM頻率現在是由用戶設定的;實施stepgen maxaccel和maxvel;支持開漏的GPIO;所有的GPIO現在在HAL一定的代表性（儘管使用模塊實例的那些限制）;編碼器的改進。
• 在大量的hostmot2 bug修復，大多與pwmgen和stepgen。感謝所有勇敢的測試！