FreeRTOS

FreeRTOS的是一個開源的便攜，迷你實時內核 - 免費下載和免版稅RTOS，可以在商業應用中使用。
端口，用於許多不同的處理器架構和開發工具存在。每個正式端口包括一個預配置的示例應用程序演示的核心功能，加快學習，並允許'開箱即用'的發展。
免費支持由活躍的用戶社區提供的。還提供連同全面發展服務的商業支持。
SafeRTOSTM的是，已被認證為安全關鍵應用中的SIL3 RTOS版本。這是其完整的IEC 61508標準的開發/安全生命週期文檔可在功能上類似的產品（符合由T＆Uuml認證; V S＆Uuml; D，包括編譯器驗證的證據）。雖然FreeRTOS.org不包含相同的安全功能，如SAFERTOS仍有共性 - 讓FreeRTOS.org直接從最嚴格的SAFERTOS測試和驗證活動中受益

什麼是新的在此版本中：

• 在這個版本增加了一個xSemaphoreTakeFromISR（）實現，並且vQueueDelete（）處理程序FreeRTOS的MPU端口
• 在有配套的代碼清理，拆除舊的處理程序，和錯誤修正。

什麼是7.1.1版本，新的：

• 在了Cortex-M3任務處理端口加入
• 在用於Cortex-M0 IAR，的Cortex-M0 GCC，和Cortex-M4F GCC的單獨分發端口合併英寸
• 在Windows模擬器固定，以減少跟踪宏的使用。
• 在一個新的跟踪宏觀加入，traceMOVE_TASK_TO_READY_STATE（）。
• 在該FreeRTOS的MPU的端口進行了更新。
• 在該xQueueReset（）和xSemaphoreGetMutexHolder（）函數進行了介紹。

什麼是7.1.0版本，新的：

• 在這個版本增加了針對Cortex-M4F IAR支持，的Cortex-M4F凱爾/ RVDS和GCC的TriCore平台。
• 在演示中添加了新的端口。
• 在命令處理程序現在接收整個命令字符串，給他們的參數直接訪問。
• 在小錯誤修正和改進。

什麼在7.0.2版本新：

• 在這個版本增加了端口，用於瑞薩RX200和RL78 。
• 在它增加了演示，飛思卡爾的Kinetis K60和富士通FM3 MB9A310。
• 在MicroBlaze的V8端口層已經完全取代了。
• 在什錦API擴展。
• 在清理規範的ARM7，ARM IAR和PIC32。
• 在一個新的部分完成的命令行解釋器已添加，隨著新的演示。

什麼是7.0.1版本，新的：

• 添加演示應用富士通FM3微控制器，集成了Microsemi的SmartFusion的代碼到主下載並更新建立與瑞薩RX編譯器的項目。

什麼在7.0.0版本新：

• 在推出新的軟件定時器實現
• 在推出一個新的共同演示應用程序文件來執行新的定時器實現。
• 在更新了Win32 / MSVC模擬器項目包括新的軟件定時器演示任務和軟件計時器滴答掛鉤的測試。更簡單的軟件定時器演示都包含在演示項目為新的端口（MSP430X與CCS4和STM32與TrueStudio）。
• 在各種增強的tasks.c內核實現。這些都是對用戶透明，不影響預先存在的API。
• 在增加內核代碼中調用configASSERT（）。 configASSERT（）在功能上等同於標準C的assert（）宏，但不依賴於編譯器提供ASSERT.H。
• 在更新了MSP430X IAR港口和演示項目，包括為中型內存模式的支持。
• 在增加了一個示範項目，為MSP430X為目標的MSP430X發現董事會和使用的Code Composer Studio 4的工具。該演示包括使用新的軟件定時器實現的。
• 在增加了一個STM32F100RB示範項目，瞄準STM32發現董事會及使用TrueStudio基於Eclipse的IDE從Atollic。
• 在移除了PSoC的演示應用一些編譯器警告。
• 更新了PIC32口層，以確保如期不管它的價值是恆定的configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY作品（有效範圍內的微控制器內核設置）。
• 在更新了PIC24，和的dsPIC PIC32項目，所以他們與Microchip的最新的MPLAB編譯器版本。
• 在各種化妝品的變化，以備將軟件發布後發布的標準符合性聲明。

什麼在6.0.5版本新：

• 在這個版本增加了港口和演示應用的Cortus APS3處理器。

什麼是5.4.0版本，新的：

• 在添加Virtex5 / PPC440端口和演示
• 在替換的LPC1766紅套件的演示與LPC1768紅套件的演示。原來的演示配置為使用工程樣品CPU。新的演示具有改進的以太網驅動程序。
• 添加LPC1768羅利演示與零拷貝以太網驅動程序。
• 在重做字節對齊的代碼，以確保8字節對齊工作正常。
• 在PPC405演示項目設置configUSE_16_BIT_TICKS為0。
• 在改變初始堆棧設置為PPC405，以確保小數據區指針正確的設置。

什麼版本5.3.1的新：

• 在新增的ColdFire V1 MCF51CN128端口和WEB服務器演示。
• 添加STM32互聯系列STM32107的Cortex M3 WEB服務器演示。
• 在改變了Cortex M3 port.c彙編語句__asm​​因此它可以在其默認配置中使用的CrossWorks羅利V2進行編譯。
• 在更新了POSIX / Linux的模擬器貢獻端口。