BeRTOS

貝爾托斯是一個完全免費，開源，實時操作系統（RTOS），適用於嵌入式平台。它運行在許多微處理器和微控制器，從8位到32位的CPU，甚至電腦。
貝爾托斯出生作為有用的集合，高度優化和微調
針對嵌入式系統的圖書館。每個圖書館都有自己的範圍和可能
單獨使用在一個項目中，雖然他們也意味著進行合作，以
打造通常被稱為“操作系統”整個底層軟件層。
我們已經長大了我們的如下原則：簡單性和美感。這些準則使我們能夠改進它的一個全功能的實時操作系統，具有比其他許多嵌入式操作系統更加模塊化，不放棄的可靠性和性能。
為了達到最高可能的可重用性，最貝爾托斯組件是
專為細粒度模塊化和最小的外部依賴。
大多數非必要特徵可以配置出用於應用具有小
內存佔用要求

功能：

• 在多任務內核與工控機，信號量，優先級;
• 一整套通用驅動程序，適用範圍廣的設備，它可以很容易地定制，以實際的硬件：定時器，串行ADC，NTC，PWM，步進電機，直流電機，液晶顯示器，鍵盤，蜂鳴器，EEPROM;
• 在全圖形子系統的簡單顯示，與字體支持，位圖，裁剪，文本格式，交互式菜單;
• 與命令解析器簡單的控制台;
• 的命令歷史的readline樣的支持;
• 熵發生器和隨機數發生器，用於嵌入式系統進行了優化;
• 校驗和散列函數（CRC，MD2）;
• 全哈希表的實現與雙散列衝突解決;
• XMODEM協議的實現;
• RLE壓縮算法。

什麼在此版本中是新的：

• 在新的編譯器的支持：對IAR實驗性支持的Cortex-M3 CPU
• 在新的CPU系列：用於AVR XMEGA CPU的支持
• 新CPU：愛特梅爾SAM3X
• 新CPU：STM32F100RB
• 新功能：LWIP網絡協議棧
• 新功能：優先級繼承協議的信號量
• 新的驅動程序。SAM7X EMAC驅動
• 新的驅動程序：七段顯示器。現在，您可以驅動許多七段項目與一名司機。
• 新的驅動程序：NAND KBlock司機
• 新的驅動程序：奇景HX8347 LCD控制器
• 新模塊：TFTP服務器。你可以用它來實現啟動加載器，使用更新固件網絡傳輸
• 新接口，PWM驅動器
• 在司機和嚮導許多錯誤修正

在什麼版本2.6.1是新的：

• 在新支持的CPU：愛特梅爾SAM3N Cortex-M3的
• 新支持的CPU：ATMEGA1280（供稿人：法比奧Bizzi）
• 在新董事會的支持：Arduino的兆豐（供稿人：法比奧Bizzi）
• 新模塊：為STM32 USB支持
• 新的驅動程序：USB串行驅動程序
• 新的驅動程序：USB鍵盤設備。您可以使用貝爾托斯創建一個USB鍵盤。
• 新的驅動程序：USB鼠標設備。您可以使用貝爾托斯創建一個USB鼠標。
• 新接口塊設備：KBlock
• 新模塊：一般事件完成基建
• 新的和更靈活的I2C API。
• 新模塊：BitArray。輕鬆操控位的無限長數組。
• 在ATmega32的固定串口驅動程序
• 新支持程序員貝爾托斯SDK：JLINK套件含有Segger，愛特梅爾SAM-ICE，IAR J-Link的

什麼是2.5.1版本的新：

• 在該版本修正了一個錯誤構建空和內核預設LM3S為基礎的項目。鼓勵所有用戶升級其現有的安裝。

什麼是2.4.0版本，新的：

• 在同步定時調度：方便的API來執行定期任務在非常微小的嵌入式系統。
• 搶占式調度：一個期待已久的功能現在在貝爾托斯
• 新的驅動程序：德州儀器TLV5618 DAC模塊
• 將堆模塊的嚮導：現在你可以使用直接從嚮導配置貝爾托斯動態內存分配

對於流程
• 在動態內存分配：你不需要為您的流程提供存儲區，堆棧會自動由內核創建

在什麼版本2.3.0新是：

• 在這個版本中加入了CRC-CCITT算法（一標準的CRC算法），該協議AX25（通信協議廣泛使用業餘無線分組網絡），該AFSK1200調製解調器驅動程序（調製解調器建立在AFSK調製的頂部），NMEA-0183（數據分析器GPS數據包的基礎上nmeap庫），國家LM75和德州儀器TMP123溫度傳感器的驅動程序，飛思卡爾MPxx6115A壓力傳感器的驅動程序和模塊KFileMem（在內存緩衝區KFile接口）。
• 在該網站目前提供英語。

什麼是2.0.0版本的新：

• 這是一個重大的重構版本
• 有在界面和許多新功能的巨大變化。
• 這包括主要的內核重構，新的外設驅動程序，一個新的I2C驅動和接口，I2C PCF8574端口擴展器，一個USB FT245並行接口，一個新的PID控制器算法，新配置的基礎設施，一個新的測試工具，一新的日誌記錄基礎設施，在最初的實驗嵌入式文件系統（BattFs）。