OPAL 0.4.0

OPAL是在遊戲中使用低級別的物理引擎，機器人仿真，以及其它3D應用的高層次的接口。設有一個簡單的C ++ API，直觀的對象（例如固體，關節，電機，傳感器），以及基於XML的文件存儲複雜的對象。這裡是“OPAL”的一些主要特點：·開源·跨平台·測試在Linux，IRIX的Windows和Mac OS X·XML文件加載·OPAL XML導出3ds...
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