peekabot

peekabot項目是一個多平台的3D可視化工具主要針對幫助機器人的研究人員在他們的日常瑣事，旨在。
該peekabot包被細分成兩個不同的部分：服務器和客戶端的API，也被稱為“代理”。兩者都是通過默認的內置但是你可以通過配置 - 禁用服務器或--disable代理禁用任何一方的建設。
要求：
·FLTK 1.1.6+（服務器只）
·升壓1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals（服務器只）
- Boost.Filesystem的（服務器只）
- Boost.UnitTest（可選，用於單元測試）
·的Xerces-C ++（服務器只）
·libpng的（服務器只）
·GLU（服務器只）
安裝方式：
關於如何使用我們使用GNU自動生成系統一般可以說明在INSTALL文件中找到。但一般這個就足夠了：
＆NBSP;的./configure
＆NBSP;使
＆NBSP;使安裝
如果您使用的是Mac OS X，你也將有安裝peekabot可執行後執行此步驟：
＆NBSP; /開發/工具/蘇亞雷斯Carbon.r -o /路徑/到/ peekabot
否則窗口不會得到焦點（菜單將無法正常工作，該窗口將被其他窗口遮擋，等等，等等）。
如果你建立了範例（--enable-的例子），你可以驗證你的安裝工程通過啟動peekabot，然後運行反重力的演示，可以在src /目錄中找到。
配置：
配置是通過文件〜/ .peekabot / config.xml中完成。一個更好的配置界面計劃在未來

什麼在此版本中是新的：

• 修正版本。值得注意的是，本次發布最終構建並運行在OS X上。

什麼是0.8.4版本，新的：

• 這是一個修正版

在什麼版本0.8.3新是：

• 在修復不同的生成和運行時錯誤

什麼是0.7.1版本，新的：

• 在該版本修正了使用Boost 1.40時引發編譯錯誤。

什麼是0.6.0版本，新的：

• 在0.6版本peekabot包括許多改進，錯誤修正和一些新的功能。主要新功能包括完整的線程安全的客戶端庫，上了線數據的透明壓縮，加載客戶端的文件支持，並且記錄數據的可視化供以後播放的能力。用戶手冊也得到改進，更加方便和易於使用。