此實用程序提供GUI界面轉換歐拉角到四元左右的X，Y和Z（滾轉，俯仰和偏航軸）和轉換後的四元數進行共軛，加，減，mulitplication，大圓插操作。允許的輪作方式是XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX。 Java運行環境（JRE）和Java 3D需要運行該軟件。 1.2版可能包括未指定的更新，改進或缺陷修復
要求：
是Windows Me / NT / 2000 / XP
12 Jul 15
5 Dec 15
27 Oct 15
10 Apr 15
23 Sep 15
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