ARS 0.3 Alpha 1 ARS是一個物理上精確的開源仿真套件用於研究和移動機器人的開發，並在一般情況下，任何多體系統。它採用模塊化設計，易於學習和使用，並且可以在機器人的設計過程中一個有價值的工具，在控制和推理算法的開發，以及在教學和教育活動。它將涵蓋範圍廣泛的工具，從運動學和動力學仿真跨越機器人接口和控制。該軟件是在Python整合開放動力學引擎（ODE）和可視化工具包（VTK）實施 要求： 的Python... 20 Feb 15 Linux 閱讀更多
