RAK

RAK 1.0.2

RAK是一個程序,用於模擬機器人手臂,並計算其運動。 這個程序可以模擬開環,單鏈機器人。 你可以通過它的關節位置或Denavit-Hartenberg(DH)參數型號機器人。 您可以通過此程序計算出機器人的運動學和反向運動學。 還有一個規劃面積編寫程序和控制真正的機器人。...