OPAL

OPAL 0.4.0

OPAL是在遊戲中使用低級別的物理引擎,機器人仿真,以及其它3D應用的高層次的接口。設有一個簡單的C ++ API,直觀的對象(例如固體,關節,電機,傳感器),以及基於XML的文件存儲複雜的對象。這裡是“OPAL”的一些主要特點:·開源·跨平台·測試在Linux,IRIX的Windows和Mac OS X·XML文件加載·OPAL XML導出3ds...