Dstar Lite 1.0
Dstar精簡版是一個用C實現的D *精簡版的算法,如[凱尼格,2002]解釋。也有一些小的修改,這個代碼來提高計算時間和路徑距離。這是一個非常簡單的軟件,並應採取很少的時間來了解和整合。命令:[Q / Q] - 退出[R / R] - 重新規劃[A / A] - 切換自動重新計劃[C / C] - 清除(重啟)鼠標左鍵點擊 - 使細胞不能遊歷(成本-1)鼠標中點擊 - 移動目標細胞點擊鼠標右鍵 - 移動開始小區小區顏色如下:紅色 - 不能遊歷綠色 - 穿越,但與成本改變紅/綠與小紫方 -...