Webots

Webots 6.4.4

Webots是用於模擬,程序和模擬移動機器人的開發環境。與Webots用戶可以設計複雜的機器人的設置,與一個或幾個,相似或不同的機器人,在共享環境中。每個對象的屬性,比如形狀,顏色,質地,質量,摩擦等,由用戶選擇。大量可供選擇的模擬傳感器和執行器可用來裝備每個機器人。該機器人控制器可與內置IDE或與第三方開發環境進行編程。機器人的行為可以在物理現實世界進行測試。控制器的程序可以任選地轉移到市售真實機器人。...