Xenomai

Xenomai項目是一個實時的開發框架與Linux內核，以提供給用戶空間應用，界面無關，無縫地集成到Linux環境中無處不在，硬實時的支持合作。
Xenomai是基於一個抽象的RTOS核心，用於構建任何種類的實時接口，在一個核進口一組通用的RTOS服務可用。
然後可以在核建任何所謂的“皮膚”一些RTOS的個性，通過使用一個通用核心的服務來實現它提供自己的特定接口的應用程序。

什麼是新在此版本中：

• 在核
• 基於調度類擴展引入調度框架。
• 在介紹時間分配調度類（TP）。
• 在介紹POSIX零星服務器調度類（PSS）。
• 在重構輪轉調度類（RR）。
• 允許輪轉調度在aperiodic時機。
• 在介紹快速同步對象，以支持快速的實時互斥鎖的用戶空間。
• 的介紹解鎖上下文切換的支持。
• 在介紹無鑰匙匿名對象登記。
• 刪除中斷屏蔽支持（前CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD）。
• 在介紹調試選項，以檢測在輕鬆的部分（CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX）持有的互斥鎖
• 在優化時間/ TSC轉換（替換師互惠乘法）
• 本地
• 在介紹快速實時互斥鎖的用戶空間。
• 在介紹FIFO監控（rt_pipe_monitor）。
• 擴展rt_task_inquire（）返回的任務名稱。
• 在引進了一套新的服務提供超時絕對timespecs（即RT _ * _直到（））。
• POSIX
• 在介紹快速實時互斥鎖的用戶空間。
• 喜劇作家
• RTDM介紹基於喜劇作家接口的支持。這是正在進行的工作。
• 的VxWorks
• 在介紹taskInfoGet（）。
• 各種補丁。
• PSOS
• 各種補丁。
• VRTX
• 各種補丁。
• 簡化互斥的支持。
• 測試套件
• 在介紹單元測試的內部。
• switchtest的完全覆蓋。
• 通用​​
• 使用新的I-管的快速OPS的IRQ傳播存在時。
• 的PowerPC
• 在介紹優化算術的時間操作。
• 介紹了MPC5121-ADS平台支持。
• 升級支持2.6.29。
• Blackfin處理器
• 啟用通用協議棧池內核theads。
• 在介紹優化算術的時間操作。
• 升級支持2.6.28。
• ARM
• 在介紹優化算術的時間操作。
• 在介紹VFP的支持。
• 介紹了MXC家人的支持。
• 升級支持2.6.28。
• 86
• 修正和優化處理FPU
• 返修NMI的支持。
• 升級支持2.6.29。
• IA64
• 支持停產。
• rtdk
• 各種修復和清理。
• 在介紹assert_context包裝，以便早期發現的Linux系統調用的主從模式調用。
• 的Debian
• 在允許的dpkg交叉交叉編譯的二進制軟件包。

什麼版本2.4.5是新的：

• 在Linux內核的支持已經升級到2.6內核。 26。
• 支持已添加了MPC836x。
• 有許多錯誤修正。