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SIMPACK是3D多體動力學引擎，用戶可以方便地模擬和可視化組裝機制。最終實現用圖形庫和Java3D的數學庫柯爾特完全用Java編寫的。
該項目始於一個流行的物理引擎打開動態引擎（ODE），這是寫在C / C ++的一個Java接口。羅素·史密斯LCP求解器和迭代高斯 - 賽德爾求解得到實施。目前，涉及鉸鏈聯接，滑動接頭，以及接觸接頭物理學可以成功地模擬。計劃更多的聯合類型來實施。
比其他ODE更多的功能也包括在內。使用Baraff線性時間的拉格朗日法新解算器添加。 GJK方法用於處理碰撞檢測通用凸對象。 DEEP和接觸多方面實施了評估穿透深度。此外，該由凸起對象的層次的一個複雜的對象被設計為代表的通用嚙合對象
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