RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH MINDSTORMS NXT工具箱控制LEGO MINDSTORMS NXT機器人通過MATLAB無線藍牙連接。
亞琛工業大學的Mindstorms NXT工具箱開發通過無線藍牙連接來控制LEGO MINDSTORMS NXT機器人MATLAB。這個軟件是一個免費的開源產品，並受到了GNU通用公共許可證（GPL）。在亞琛工業大學的發展 - MINDSTORMS NXT工具箱的動機是亞琛工業大學的學生項目 - MATLAB滿足LEGO MINDSTORMS - 電氣工程專業的學生，因此，主要設計用於教育目的。
工具箱函數基於所述LEGO MINDSTORMS NXT藍牙通信協議經由無線藍牙連接，以控制智能NXT磚。儘管不推薦藍牙連接為一個實時機器人控制，因為它的高延遲的一般，該工具箱提供MATLAB函數與直接在機器人進行交互。
這款遙控器概念的主要優勢可讓您機器人應用結合MATLAB中複雜的數學運算和可視化。這個工具箱打開了無限的可能性，以提供機器人人工使用MATLAB多方面的功能和計算數字信號處理情報和其他方面的改進

功能：

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什麼在此版本中是新的：

• 在以下新的傳感器的支持：HiTechnic的顏色傳感器（數字），HiTechnic的陀螺傳感器（模擬），Codatex RFID傳感器（數字），HiTechnic的紅外導引頭，HiTechnic的加速度傳感器，以及HiTechnic的磁羅盤傳感器。
• 在一個私人的低級功能，waitUntilI2CReady，加入到支持複雜的I2C傳感器的實施。
• 的NXC_ResetErrorCorrection功能加入。
• 在新NXTmotor類是在不同的地方改進，更穩定了。
• 在嵌入式NXC方案MotorControl進行了改進與NXC_ResetErrorCorrection（目前版本為1.1）工作。
• 文檔進行了更新。
• 在精確的電機控制是通過嵌入NXC程序添加。
• 的NXTmotor類加入到輕鬆管理和控制電機（並且需要MATLAB 2008A）。
• 的NXC_MotorControl函數添加作為直接接口為先進的電機調節。
• 的NXT_GetCurrentProgramName功能加入。
• 支持USB通信添加到NXT磚（適用於Windows和Linux系統）。
• 這是比藍牙快10倍左右。