RAK是一個程序，用於模擬機器人手臂，並計算其運動。
這個程序可以模擬開環，單鏈機器人。
你可以通過它的關節位置或Denavit-Hartenberg（DH）參數型號機器人。
您可以通過此程序計算出機器人的運動學和反向運動學。
還有一個規劃面積編寫程序和控制真正的機器人。
RAK
截圖
支持的操作系統
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