實驗機器人框架的目標是制定和實施的算法集中在世界的感知移動機器人，以便為他們導航和以高效的方式執行任務。
安裝ERF
有安裝庫兩種方式，一種是編譯源，另一種是通過安裝預編譯源RPM格式。
為了從源頭上安裝這樣做：
[用戶@機器TMP] $焦油-xjf ERF ... TAR.BZ2; CD ERF ...;的./configure &&使
[用戶@機器TMP] $蘇
[根@機TMP] $ make安裝
一個RPM安裝是這樣：
[用戶@機器TMP] $轉-ivh --nodeps ERF ...轉
或者，如果你正在使用的Mandriva Linux或其它基於RPM的Linux發行版：
[用戶@機器TMP] $ urpmi的ERF ...轉
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