Aseba是一個跨平台的電腦軟件,可以讓您輕鬆快捷地規劃機器人。它提供了一個直觀的和現代的圖形用戶界面,它是免費發放,並支持所有主流的操作系統,由於其開放源代碼許可。
支持多種機器人
該軟件是從地上爬起來創建為基於事件的機器人框架,能夠實現高效資源開發,以及分佈式控制,多處理器的微控制器的移動機器人。
目前,它支持Thymio II,手工機器人,marXbot,Elisa的-3和E-冰球機器人。請閱讀“入門”的從項目&rsquo的指導;網站(https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting),學習如何操作軟件編程的機器人。您還可以找到各種有用的例子有:
包括一個集成開發環境
Aseba還為用戶提供了開發和調試機器人的IDE(集成開發環境)。它的主要目標是集成多處理器的機器人,以及單處理器機器人組,模擬或真實
引擎蓋下,可用性和支持的操作系統
同時服用Aseba軟件的引擎蓋下快速瀏覽一下,我們和rsquo的;已經注意到,它是用C ++編程語言。它的美麗和現代的圖形用戶界面(GUI)被設計在Qt中,採用了QWT和Boost C ++庫。
這是支持所有的GNU / Linux發行版,以及微軟Windows和Mac OS X操作系統的跨平台軟件。支持的計算機平台包括32位和64位。 Aseba可以下載作為基於Ubuntu是Debian /發行本機安裝
本發行版是新的:
- 編譯器:
- 修正了內存洩漏。
- 連接對話:
- 當有對SER斷開添加了動畫:目標
- 演播室:
- 斷開時/重新連接VPL插件的修正行為。
- 當VPL插件關閉在Studio固定碼被刪除。
- 固定虛假autocompleter的上下文切換。
- 顯示最近使用的目錄。
- VPL:
- 節約空VPL現場時固定崩潰。
- 修正了當加入的事件操作對失踪重新編譯的VPL。
- 修正了電機卡消失的機器人。
- 當動作對被複製的改進錯誤消息。
- 默認情況下,設置顏色為黑色LED的卡。
- ThymioVPL:
- 固定保存的對話。
- 顯示最近使用的目錄。
- 在標題欄中顯示的版本。
- 翻譯:
- 輕微的修正。
負載對話框
在OS X
負載對話框
要求:
- 的CMake
- 的Qt
- Dashel
- Boost C ++庫
- QWT
- 恩基
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