SIMPACK是3D多體動力學引擎，用戶可以方便地模擬和可視化組裝機制。最終實現用圖形庫和Java3D的數學庫柯爾特完全用Java編寫的。該項目始於一個流行的物理引擎打開動態引擎（ODE），這是寫在C / C ++的一個Java接口。羅素·史密斯LCP求解器和迭代高斯 - 賽德爾求解得到實施。目前，涉及鉸鏈聯接，滑動接頭，以及接觸接頭物理學可以成功地模擬。計劃更多的聯合類型來實施。比其他ODE更多的功能也包括在內。使用Baraff線性時間的拉格朗日法新解算器添加。 GJK方法用於處理碰撞檢測通用凸對象。...
