URBI SDK

URBI SDK為您提供了一個簡單而強大的方式來控制任何類型的機器人或複雜的系統，如視頻遊戲，使用便捷且易於使用的腳本語言，可以用幾種流行的編程語言接口。
URBI是基於客戶機/服務器體系結構，這給予了極大的靈活性。 URBI包括強大的功能，如並行執行命令，事件編程，指揮標記，並動態變量

什麼是此版本中的新：

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什麼是2.7.3版本，新的：

• 在使用過程（第23.48）時，文件描述符洩漏。
• 在與升壓1.46兼容性。
• 在二進制包現在包括簡單的別名Boost庫（例如，你可以使用'-lboost_date_time'而不是'-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38“）。
• 在二進制軟件包在Ubuntu上清醒，現在使用其本地Boost庫，而不是升壓1.38（1.40），並建有ROS小菜。

什麼是2.0.3版本，新的：

• 在新功能：
• 在集裝箱（19.8節），原型為詞典（第19.11），表（第19.30）獲得。
• 電子不是在C映射到c.hasNot代替（E）！c.has（E）。
• 在Float.limits（第19.20）
• 在JobasString
• 在IOService的（第19.26）
• 在事件''
• 在ListargMax，ListargMin，Listzip
• 在元組'+'
• 在元組'*'
• 在斷言失敗都比較清晰：
• 在VAR 1 = 1 |;
• 在無功2 = 2 |;
• 在斷言（1 == 2）;
• [00000002：錯誤]！失敗的斷言：（！1 = 2）1 == 2
• 而不是
• 在斷言（1 == 2）;
• [00000002：錯誤]！失敗的斷言：1'=='（二）
• 在前面。其結果是，System.assert_op已被棄用。從未記載下列插槽已從系統（第19.58）刪除：ASSERT_EQ，assert_ge，assert_gt，assert_le，assert_lt，assert_meq，assert_mne，assert_ne
• 修正：
• 在清單'和元組''實現真正的字典順序：[0,4] LT; [1，3]是真實的。列表比較用來實現成員明智比較;先前的斷言未驗證，因為4℃ 3是不正確的。
• 在MutexasMutex是固定的。

如果目錄（第19.12）已經在同一路徑（第19.41）創建
• 在目錄（第19.12）事件並沒有啟動。
• 在最好推遲不再忽略模式警衛。
• 文檔：
• 在垃圾收集（第18.11）。
• 在結構模式匹配（第18.5節）。
• 在CallMessagesender和CallMessagetarget。
• DictionaryasString。
• 在DirectoryfileCreated和DirectoryfileDeleted。
• 在Listmax，Listmin。
• MutexasMutex。
• ObjectlocalSlotNames。