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peekabot項目是一個多平台的3D可視化工具主要針對幫助機器人的研究人員在他們的日常瑣事，旨在。該peekabot包被細分成兩個不同的部分：服務器和客戶端的API，也被稱為“代理”。兩者都是通過默認的內置但是你可以通過配置 - 禁用服務器或--disable代理禁用任何一方的建設。要求：·FLTK 1.1.6+（服務器只）·升壓1.33+ - Boost.Thread - Boost.DateTime - Boost.Regex - Boost.Signals（服務器只） - ...