iqr

IQR是一個仿真系統圖形化設計和控制大規模的神經元模型。
IQR是用於創建和運行大型神經網絡仿真工具。
通過IQR的圖形用戶界面（GUI）能夠為用戶：
- 設計系統
- 控制模擬的運行
- 模型在運行時更改參數
因為神經元組之間的連接是在建模的基石，IQR提供靈活的，易於使用和緊湊的方法來定義各種各樣的連接圖案。
在主窗口左側的瀏覽器可以快速訪問模型的元素。圖可以打印或保存。
IQR提供了多種工具來監控和模型的元素的狀態進行交互。數據採集包括頻率和持續時間取樣，並選定元素的狀態可以通過數據採樣保存。模型中IQR存儲在基於XML標準的格式，並因此可以轉化為各種各樣的其他描述文法對神經元的模型。
IQR帶有廣泛的預先定義的接口的硬件設備。它們包括模塊控制Khepera和考拉機器人（K-隊的SA，洛桑），LEGO MINDSTORMS，並在AMOTH項目中使用的飛艇機器人。模塊可以運行同步，或者在其自己的線程，獨立於主仿真的更新速度。
在IQR仿真的速度足以機器人實時控制運行。如下圖所示的數據是使用線性閾值的神經元收購上AMD速龍了1GHz，768MB RAM。