dysii是一個C ++庫提供的類機器學習有用的應用程序的集合。
功能被添加到庫中根據需要,以便它缺乏某些完整性。包含什麼,但是,是有據可查的,並經過測試,並且可以被認為是相當的聲音用於研究目的。
庫進行了優化性能,同時保持了模塊化和一般性的,使得它適用於廣泛的應用範圍。隨著通用代碼分析和基準,其中已包括:
- 選擇有效的算法,
- 採用高效低級別的矩陣運算,
- 轉換計算,以矩陣形式在可能的情況,以促進這一點,
- 使用的內存高效稀疏矩陣酌情
功能:
- 在卡爾曼濾波器和平滑
- 的勞赫 - 東Striebel(RTS)更順暢。
- 無味卡爾曼濾波器和順暢,而UT變換。
- 在微粒過濾器和更平滑的,包括使用MPI並行執行。
- 常微分方程龍格 - 庫塔數值求解。
- 概率分佈和隨機過程,如高斯分佈和維納過程。
什麼在此版本中是新的:
- 在這個版本增加了分佈式kd樹分區的內核密度估計與雙樹評價,改進的隨機龍格 - 庫塔和新歐拉丸山集成商隨機微分方程,內核前後兩個濾波器平滑器(從作者的博士工作),性能增強和安裝指南。
評論沒有發現